DEV-14430多功能传感器开发工具 SparkFun ESP32 Thing Motion Shield
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SparkFun ESP32 Thing运动扩展板
SparkFun ESP32 Thing运动扩展板将多功能运动感应功能添加到ESP32 Thing。通过扩展板的板载LSM9DS1 IMU，可以轻松检测小的移动变化。通过大型JST端口添加GPS模块才可以检测较大移动和所用时间。已添加分线板引脚以连接任何串行设备，以及用于记录数据的microSD卡的插槽。ESP32 Thing运动扩展板焊接在接头上，可随时检测任何类型的移动。
LSM9DS1测量移动、角速度、加速度及航向这三个关键属性。这三个属性提供有关某个对象移动和方向的大量知识。LSM9DS1以三维方式测量这些运动特性中的每一个。这表明它会生成九个数据：x/y/z中的加速度、x/y/z中的角度旋转和x/y/z中的磁力。
Thing运动扩展板上的LSM9DS1中的每个传感器都支持多种范围：加速度计的刻度可以设置为±2、4、8或16 g；陀螺仪支持±245、500和2000°/s；磁力计的满量程范围为±4、8、12或16高斯。
